安全信息

1.     预期用途

基于其结构和原理，压电致动器用于定位负载和在一个运动轴上产生驱动力。作为一种实验室设备，适用于无尘、无油的室内环境。产品故障对人或环境产生巨大的风险应用领域， 压电致动器不适用。

压电致动器的预期用途只有在安装完成并连接兼容的驱动设备后才能实现。

压电致动器的安装、操作、维护和清洁工作，需由经授权和具有相应资格人员执行。

2.      电气危险

压电致动器断电后，残余电荷仍会存在数个小时；温度变化或拉伸、压缩应力，能诱导压电致动器产生电荷，此时触碰或短接致动器线缆或连接器可导致轻微触电。

n 请勿直接触摸致动器绞线的开放端或电缆连接器的触点；

n 请勿拆卸压电致动器；

n 压电致动器如不连接驱动设备时，请放电并于短路状态存放。如果保护壳体未能正确接地，触摸压电致动器可能导致轻微的触电。

n 仅当压电致动器正确接地后进行操作；

n 接地设施的安装请遵守相关标准。

湿气、液体和导电材料（如金属粉尘）渗入压电致动器壳体后可能会对 其产生破坏。

n 仅在允许的环境条件下操作和使用压电致动器；

n 对于真空兼容的压电致动器，请勿在大气环境或抽真空过程中使用。

过高的电压或正负极反接会导致压电致动器破坏。

n 仅可使用维度提供的兼容驱动设备和电缆；

n 注意压电驱动器的工作电压范围（参见产品规格书）；

n 注意连接器的引脚定义和绞合导线的极性（参见产品规格书）。

持续性施加高电压会降低压电致动器的寿命。

n 如果可能， 持续性工作时限制最大工作电压；

n 压电致动器停止使用后请放电。

    3.     机械危险

机械力可能会损坏压电致动器。

n 避免冲击和跌落；

n 不超过压电致动器最大许用力（参见产品规格书）；

n 避免对压电致动器施加扭矩、弯矩、侧向力和拉力；

n 压电致动器两端不可同时刚性连接；

n 保证负载质心或作用力与压电驱动器的运动轴同轴。 过高的工作频率会损坏压电致动器。

n 根据应用场合选择合适的工作频率；

n 注意谐振频率和动态力（参见产品规格书）。

控制信号波形过陡或放电速度过快，会触发强烈的电路和机械振荡，甚至损坏压电致动器。

n 避免控制信号中的陡边；

n 压电致动器短路前放电压；

n 压电致动器工作过程中电缆连接器若意外脱落，请在重新连接之前关闭电子设备。

未经控制的振动会损坏压电致动器甚至其应用装置。

n 如果发生振动，请立即关闭伺服模式或给压电致动器断电；

n 检查伺服控制设置及其工作参数（参见兼容驱动设备的说明书）。

操作真空兼容压电致动器时必须注意适当的洁净度。

n 接触压电致动器时佩戴无尘手套；

n 如有必要，清洁擦拭压电致动器。

    4.     热危险

压电致动器在工作时表面会升温，触摸可能导致轻微烫伤；过热也可能会对压电致动器本身造成损害。

n 如果可能，冷却压电致动器或安装接触保护装置；

n 调整致动器工作时间、频率、电压，保证工作温度不会超高。对于真空兼容压电致动器，注意真空中散热效率的衰减。

安装

     1.     安装一般注意事项

根据型号或规格的不同（参见产品规格书），压电致动器和负载通常采用胶水或螺钉安装固定。安装表面必须是导电且已接地的，以确保压电致动器可有效实现保护接地。

  2.     不正确的安装

1. 压电致动器两端不可同时刚性连接；

2. 避免负载不同轴和不均匀负载；

3. 避免侧向力、扭矩和弯矩以及高冲击力。

  3.     正确安装

1. 负载质心或作用力与运动轴同轴；

2. 在存在侧向力和扭矩的工况下，使用球头或柔性导向机构（柔性铰链）；

3. 使用胶水粘合整个接触面来安装压电致动器， 可补偿安装面的轻微不平整；

4. 无预应力的压电致动器，应尽量施加适当预载以避免拉应力。

  4.     螺纹安装的压电致动器

n 工具及附件

ü 具有导电性的安装基体

ü 具有导电性的螺钉

ü 开口扳手

ü 螺丝刀或内六角扳手

n 需求

ü 压电致动器（已放电并短接正负极）；

ü 具有安装孔的安装基体；

ü 安装基体接地， 并且接地导体横截面≥0.75mm2。

n 安装

. 用开口扳手固定好压电驱动器的底座；

. 锁紧螺钉，将压电驱动器固定在安装基体上。

  5.     胶水粘接的压电致动器

n 工具及附件

ü 具有导电性的安装基体

ü 具有导电性的粘合剂（如：银填充的环氧树脂）

n 需求

ü 压电致动器（已放电并短接正负极）；

ü 粘接表面应根据胶粘剂制造商要求做相应处理；

ü 安装基体接地， 并且接地导体横截面≥0.75mm2。

n 安装

. 按照胶粘剂产品说明书配置或使用胶水；

. 涂布胶水时将胶水涂满整个接触面。

n 检查保护接地

ü 确保所有保护接地接入后接触电阻在 25A 下＜0.1Ω。

  6.     螺纹安装的负载

n 工具及附件

ü 螺丝或螺母

ü 开口扳手

ü 螺丝刀或内六角扳手

n 需求

ü 压电致动器（已放电并短接正负极）。

n 安装负载

. 用开口扳手固定致动器顶端；

. 锁紧螺钉或螺母，紧固负载。

  7.     胶水粘接的负载

n 工具及附件

ü 胶粘剂（如冷固型环氧树脂）

n 需求

ü 压电致动器（已放电并短接正负极）；

ü 粘接表面应根据胶粘剂制造商要求做相应处理。

n 粘合负载

. 按照胶粘剂产品说明书配置或使用胶水；

. 涂布胶水时将胶水涂满整个接触面。

启动和操作

压电致动器启动和操作的方法在其兼容的驱动设备手册中予以说明。

放电和短路

在以下情况下压电致动器必须放电处理：

n 短接压电致动器正负极前；

n 停止使用后；

n 致动器电缆连接器意外脱落，重新连接之前；

n 装配前。

放电方式：

n 连接驱动设备的压电致动器

. 将驱动设备的输出电压设置为 0V。

n 不连接驱动设备的压电致动器：

. 确保有足够的保护措施防止接触带电部件；

. 用 10 k Ω 电阻使压电致动器短路几秒钟放电。 放电后的压电致动器短路处理：

n 如果压电致动器仍连接在驱动设备上，请将其断开；

n 绞合电缆开放端的金属导线或使用合适的短路治具短接致动器正负极。

维护

压电致动器是免维护器件。

旧设备处理

根据中华人民共和国相关法律法规，废弃电气和电子设备应由相关处理资格的处理企业处理。

n 按照国际、国家和当地法规处理旧设备；

n 如果您有维度的旧设备，可以寄给我们。